《线性系统理论:结构分解法》的目的是系统地给出线性系统的各种规范分解、清晰地显示系统的不同结构特性、对在系统分析和设计方面应用的最新进展情况进行综述。我们所考虑的系统将包括自治系统，它的内在特性完全由代表其动态特性的矩阵决定；无驱动或无检测系统，它的内在特性由一对矩阵确定，一个是代表内部动态的矩阵，另一个是测量或控制矩阵；还有正则系统，它的内在特性由一个矩阵三元组或矩阵四元组来决定。我们也将考虑线性奇异系统，它的结构特性由一个矩阵五元组决定。所有的结果都分别以连续时间和离散时间形式给出。同时，也建立在双线性变换下连续时间系统和离散时间系统的结构特性之间的相互关系。
《线性系统理论:结构分解法》面向的读者包括研究生、从事控制应用的工程师，以及系统和控制工程相关领域的研究人员。在《线性系统理论:结构分解法》的撰写过程中，我们力图达到自成一体。所以，在《线性系统理论:结构分解法》的开始部分，全面回顾了从矩阵理论到线性系统理论的各种主题。尽管如此，读者还是需要些线性代数、线性系统和控制理论的基础知识。