本书计十五篇，乃民国十五年予在上海沪江大学讲《中国哲学史》时所手编之讲义也。今略加修改，以成是书。
理学行世几千年，与国人之思想关系甚深；然其书率多零碎乏条理，又质而不文，读者倦焉。虽有学案之作，人犹病其繁重，卒不能得其要领也。是书举理学家重要学说，及其与前此学术思想之关联，后此社会风俗之影响，一一挈其大要，卷帙虽少，纲领略具，读此一编，于理学之为如何学问可以知其大概矣。故名之日《理学纲要》。
理学与古代哲学及佛学皆有关系，近人类能言之，然所见者似皆非其真也。比故别为一篇，论之虽似旁文，实为斯学来历，了此则理学中重要之说，皆迎刃而解矣。不可不细读也。