《普通高等教育电气工程自动化类"十一五"规划教材·最优控制理论与应用》是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。《普通高等教育电气工程自动化类"十一五"规划教材·最优控制理论与应用》内容适合于40学时的教学。
此外，《普通高等教育电气工程自动化类"十一五"规划教材·最优控制理论与应用》还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。