《最优控制理论与应用》对最优控制理论及应用进行了较全面的论述。全书共分6章，深入浅出地介绍了最优控制理论的基本知识和基本方法。主要内容包括最优化问题的基本概念、最优控制中的变分法、极大值原理、动态规划、线性二次型最优控制问题和倒立摆系统的最优控制。在每一章都列举了大量的应用实例及利用MATLAB对其实现的方法，使读者在有限的时间内，掌握最优控制的基本原理与应用技术。