《工程力学》是普通高等学校工程管理专业规划教材之一。是在综合考虑了工程管理、土木工程、工程地质、环境工程、材料科学、工业设计等专业需求的基础之上，经反复研讨后编写而成的。
全书共分19章，第1－3章为静力学部分，第4－12章为材料力学部分，第13－14章为运动学部分，第15－19章为动力学部分。具体内容包括：静力学基本概念、平面力系、空间力系、轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、刚体的基本运动、刚体平面运动、动力学基本方程、达朗伯原理、动能定理、动量定理和动量矩定理、振动等。