《TMS320F2812原理及其C语言程序开发》共分12章。第1章为处理器的功能以及开发环境CCS的介绍，用简单易懂的实例引领读者入门。第2章为结合工程开发的C语言基础介绍，重点是培养读者C语言开发的基本能力。第3章为TMS320F2812外设的C语言程序开发，重点介绍外设的C语言构成，使读者对TMS320F2812的外设编程有一个清楚的认识。第4～10章为TMS320F2812的外设介绍，重点介绍外设工作原理、寄存器位信息及功能，并且根据不同的外设提供详细的C语言程序开发，可以使读者对外设充分理解。第12章为以TMS320F2812为处理器的电气平台开发介绍，重点介绍以处理器为核心的各模块硬件设计、软件开发，更好地提升读者的开发能力。附录中还介绍μC/OS-Ⅱ操作系统在TMS320F2812上移植及实时多任务管理。