《材料力学》主要内容包括：绪论、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、粱的位移、连接件强度的实用计算、应力状态分析和广义胡克定律、强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、超静定问题、交变应力与疲劳强度。每章开头有教学提示和教学要求，结尾有概要性小结，章后配有适量的思考题和习题，附录中还提供各章习题中计算题的参考答案。
《材料力学》的特点是，坚持基本性，着重应用性，增强适应性，突出重点，力求系统，既便于教师取舍内容、组织课堂教学，也便于学生自学。
《材料力学》可作为普通高等学校和成人高等教育机械类专业的教材，也可作为参加高等教育自学考试的考生和工程技术人员的参考书。