《工程力学教程(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第1版于2004年出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本教材按高等学校工科本科工程力学课程中、少学时（48～96学时）的要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。本次修订内容包括：静力学中增加了空间力系及摩擦两章，原书第6章“内力和内力图”分别放在后面相关章节中叙述，对需要重点掌握的概念加了着重符号，以利于学生学习或教师使用。。
全书共18章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。《工程力学教程(第2版)》在叙述某些概念和方法的同时，给出了相关的思考题，可供课堂讨论之用。《工程力学教程(第2版)》具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。
《工程力学教程(第2版)》可作为高等学校工科本科非机类及相关专业中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。
《工程力学教程(第2版)》配有电子教案。