《理论力学》是根据“高等学校工科理论力学课程教学基本要求”编写的理论力学教材，根据“培养应用型技术人才”的目标，结合实际情况，在内容的选取和论述上，以“应用”为主线，注重与工程实际、机械结构实际相结合，通过大量例题深入浅出地阐述力学问题及解决问题的思路和方法，较好地处理了与后续课程的衔接，并附有多种形式的习题，所有习题均有答案。
全书分为静力学、运动学、动力学三篇，可作为机械类各专业本科、专科少学时的理论力学教材，也可供电大学生、自学者及工程技术人员参考。