《复杂系统的现代估计理论及应用》较为系统地总结了国内外在本领域的最新研究进展，特别是作者在多模型估计、多尺度估计、非线性估计以及目标跟踪、时滞估计等应用方面的研究成果。《复杂系统的现代估计理论及应用》内容分为三个部分。第一部分为基础理论介绍，主要涉及复杂动态系统的估计发展概述、经典的估计方法等；第二部分为理论篇，主要涉及单模型的自适应和鲁棒滤波等；第三部分为应用篇，主要以目标自动跟踪为应用背景，总结了估计理论在基于粒子滤波的检测跟踪一体化、基于图像增强的机动目标跟踪、基于地理信息的扩展对地跟踪等方面的应用。