《理论力学》为高等学校教学用书，适合于应用型人才的培养。内容涵盖了理论力学的基本理论知识、基本原理和基本方法。全书共14章，包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题、点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、质点的振动等内容。每章后面有思考题和习题，习题有参考答案。
《理论力学》以力学的基本概念和原理为主线，体现培养应用型人才的教学特点，是作者在多年的教学实践基础上，结合国内外一些优秀教材的精华编写而成的。