《工程力学》主要阐述建筑结构设计和结构分析中的基本力学问题。全书分十一章。第一、二章介绍有关力的一些基本概念和基本规律，是对构件受力分析的基础；第三、四章介绍拉压、剪切和扭转；第五、六章讨论梁的内力、应力和强度计算问题，这是《工程力学》重点；第七、八章分别研究应力状态、强度理论，以及组合受力问题，是解决构件在复杂受力情况下的强度问题；第九章研究梁的刚度计算问题；第十章研究压杆稳定问题。上述一、二章为力学基础；第四章以后的弯曲为重点讨论构件的承载力问题。全部讨论中以大量联系工程实际的分析计算例题配合讲解。最后第十一章为结构动力学基础，简明扼要地介绍了结构动力计算的基本概念和地震分析概念。
《工程力学》主要供新参加工作的毕业生、施工技术人员和管理人员以及工程监理人员阅读，也可供一些课时编排紧促的专业作为工程力学简明教材。