《自动控制原理》是一本为工科高年级学生编写的教材，可以作为控制系统领域的入门教科书。《自动控制原理》涵盖了控制系统分析和设计中的基本知识，内容涉及：控制系统的基本概念和分类、控制系统的时间响应分析及性能指标、根轨迹的概念及系统的根轨迹分析、频域特性基本概念及系统的频率响应分析法、采样控制系统的概念及其分析方法，以及现代控制理论中的状态空间模型、可控性和可观测性概念和状态空间分析与设计。除第1章外，每章后都附有习题。《自动控制原理》基本概念清楚，层次安排合理，条理清晰，系统性强。
《自动控制原理》可作为电子与信息工程、计算机、仪器科学、光电工程、机械工程和电磁测量等学科本科生的自动控制原理教材，也适合相关专业高年级学生、研究生和教师阅读。