《工程力学》内容包括刚体静力学、变形固体静力学及运动学和动力学，概括了理论力学和材料力学的基本内容。对于一些难点内容，比如动力学，考虑到后续课程的实际需要，只介绍动能定理和动静法，同时简化和省略了证明及推理，将重点放在了原理和方法的实际应用上。至于能量法和超静定问题，未作专门讲述，而是在附录中介绍了超静定的概念和几种简单超静定问题的解法。
《工程力学》内容理论严谨、逻辑清晰、由浅入深，主要用作机场建筑工程与管理专业本科教材、自学考试教材，也可作为土木建筑和水利类各专业的函授、培训及专科教材。