《清华:MIT20年》正是在这次展览的基础上形成的，并增加了2006年的作业内容。全书较完整地再现了清华一麻省理工北京城市设计联合教学过程、原貌，完整展现了历届学生的设计作业，真实地反映了师生们对北京城市与建筑问题的思考的发展历程，从一个侧面为人们提供了一个反思历史、展望未来的机会。不同文化的交流碰撞是清华一MIT联合设计教学的一个重要特点。MIT的学生来自世界各地，他们的社会、文化、经济背景不同，大家走到一起，共同研究北京这样一个历史悠久但又快速变化着的城市的前沿问题，对同一问题的看法不可避免地会出现分歧，然而正是在这种不同观点取向的相互磨合、启发下，学生切实懂得了文化的多元性及其价值，懂得了开放的态度的必要性。无疑对中国文化的亲身感受对所有MIT的学生都是一次难忘的人生经历，而对清华的学生来说与MIT师生的密切交流、合作更是他们在思想和专业上走向世界的重要窗口。MIT学生来自不同的专业背景，这对清华的学生来说是一个进行多学科交叉合作的好机会，而清华学生扎实的设计训练又为MIT的学生提供了了解不同于自身的建筑与城市规划专业人才培养的模式。
2006年是第九届清华一麻省理工北京城市设计班正值20周年之际，在双方院长的共同倡议下，由清华大学师生负责组织举办了“清华一麻省理工北京城市设计合作教学回顾展”。这使双方有机会对过去20年的联合教学进行总结。在展览准备过程中，MIT的老师花了大量心血尽可能将原有的原始图纸资料、参加教师和学生的情况收集完整。清华大学建筑学院方面则邀请参加过教学、课程的相关老师对过去的九届北京城市设计班的选题、教学等情况进行了全面的回顾，经过半年多的准备，在北京市规划委员会和北京规划展览馆的大力支持下，回顾展于2006年6月18日在北京规划展览馆隆重开幕，整个展览历时一个月，吸引了大量观众。整个展览于2007年又越洋到MIT展览，得到极大的关注，成为清华一MIT两校交流史的重要里程碑。