《推拿医籍精粹》精选先秦、秦汉，晋唐，宋元，明清4个时期的32部医籍中所载较具价值的推拿按摩医论，进行系统整理，精心校注。各篇选文均列原文、注释和按语，以便读者阅读和加深理解。附录A为“古代推拿专著简介”，分别介绍《小儿按摩经》等11部古代推拿专著的作者、成书年代及版本、主要内容和学术思想，附录B为古今药量换算表。《推拿医籍精粹》编排基本以文献的年代为顺序，以求能全面而系统地反映各时期推拿医学的成就及其学术发展的延续性。
《推拿医籍精粹》第2章的“《备急千金要方》选”中“天竺国按摩法”和“老子按摩法”，是我国医籍文献中记载较早、较完善的按摩程式，在现代仍有很高的研究价值和应用价值。因其文字古奥，难以理解，故编者根据原文意思，特为每一动作配上相应的示意简图，共计58幅，以方便读者理解和运用。