闵明我，多名我会修士，1618年生于西班牙卡斯特罗热里斯。1645年前往菲律宾传教，曾在印第安人中传教，并任马尼拉圣托马斯大学神学教授。1659年入华传教，1677年被任命为圣多明戈大主教，1686年去世。著有《中华帝国历史、政治、伦理及宗教概述》，在欧洲传播广泛，有英、法、德、意等多种文字译本以及多种缩写本，同时被当作撰写中国史的材料来源。

本书为西班牙多名我会士闵明我从1645年到1670年代的传教游记：从西班牙出发经美洲到马尼拉，再从澳门到中国传教12年，后又从澳门辗转到达罗马，最后在马德里定居的历程。此书是中国史和世界史研究的重要史料。

译者的话作者致神圣、好奇的读者第一章 作者的新西班牙之旅第二章 墨西哥之旅，在那里的停留，以及前往阿卡普尔科第三章 作者在阿卡普尔科的停留，及菲律宾群岛之旅第四章 作者在马尼拉的停留第五章 这期间我做的观察以及我进行的工作第六章 我第二次赴民都洛传教第七章 我离开马尼拉，以及望加锡之旅第八章 我在望加锡国的停留第九章 从望加锡到澳门之旅第十章 我在澳门停留，首次进入大中国第十一章 继续旅行到福安第十二章 我在福安停留，然后前往浙江第十三章 我的浙江之旅，在那里停留到迫害时期第十四章 我的京城之旅，以及在那里的居留第十五章 迫害我们的中国仇敌第十六章 我离开广州去澳门第十七章 澳门城，其形势、兵力及其他情况第十八章 我到马六甲的旅行，及在那里的停留第十九章 我从马六甲航行到马德拉斯塔帕坦第二十章 我在马德拉斯塔帕坦的停留第二十一章 我的果空达之行第二十二章 我在果空达的停留，以及赴穆速拉帕坦[马苏里帕坦]之旅第二十三章 我在穆速拉帕坦的停留第二十四章 我旅行到苏拉特，以及其他异常的事第二十五章 我在斯瓦里的停留，再度启程赴法国第二十六章 我在马达加斯加，即圣劳伦斯岛的停留第二十七章 我离开马达加斯加岛第二十八章 我在里斯本停留，以及赴罗马之旅第二十九章 再专记鞑靼人的入侵中国第三十章 记尼古拉斯一官及其子国姓第三十一章 以上记载的补充第三十二章 对本卷记述的简短增补第三十三章 卫匡国神父《鞑靼战纪》一文的评注