《内镜黏膜下剥离术》共分10篇、43章，全面、系统地介绍了内镜黏膜下剥离术（ESD）的临床应用。第一篇选择性叙述了消化道内镜诊断新方法；第二篇详细介绍了ESD适应证和禁忌证、相关器械和基本操作要点；第三篇重点介绍消化道各部位ESD操作方法；第四、第五篇介绍了ESD术中并发症的预防、处理及术后管理；第六篇简单介绍了ESD过程中的麻醉管理；第七篇叙述了消化道黏膜下肿瘤的内镜治疗；第八篇介绍了ESD过程中的护理配合；第九篇详细介绍了内镜中心（室）布局、设计和管理，以及国内部分内镜中心（室）布局和诊疗工作；第十篇则收集了一组ESD治疗图谱。
全书配有大量内镜图片，说明文字简明扼要，图片清晰，均为作者近年来在临床工作中所收集。
《内镜黏膜下剥离术》可供内镜医师，消化内科、胃肠外科、肿瘤外科医师及有志于开展微创外科治疗的专业人士参考阅读，是临床开展消化道早期癌和黏膜下肿瘤内镜微创治疗较为实用的专业参考书。