《桩基工程》主要介绍了桩基的分类、单桩的竖向承载力和变形计算、群桩的竖向承载力和变形计算、桩的水平承载力计算、桩基检测、桩的设计工程案例等。《桩基工程》在编写过程中穿插了《建筑地基基础设计规范》（GB 50007—2002）、《建筑桩基技术规范》（JGJ 94—2008）、《建筑桩基检测技术规范》（JGJ 106—2003）、《公路桥涵地基与基础设计规范》（JTGD 63—2007）的部分内容，每章后均编有思考题，方便复习和巩固学习内容。
《桩基工程》可作为高等院校土木工程本科专业的教学用书，也可供结构工程、岩土工程、交通工程专业研究生、设计和施工人员借鉴参考。