《动物解剖学与组织胚胎学》结合近年来动物解剖学的新进展和教学实践，并结合国内外同类书籍编写。在编写过程中始终贯彻了突出重点、少而精的原则；力求内容准确，文字精练，图文并茂；具有前瞻性、系统性、科学性和实用性。该教材按系统叙述了动物各器官的一般形态、结构及位置关系，以牛(羊)为主进行系统解剖学叙述，并与猪、马等动物的特征做了适当比较。家禽解剖内容单列成章，以适应养殖业发展和临床门诊的新需要。《动物解剖学与组织胚胎学》共分六篇十七章，插图433幅。前四篇十二章系统地介绍了牛、羊、猪、马的解剖学知识；第五篇着重介绍了家禽解剖学特征；第六篇介绍了动物细胞学、基本组织、主要器官组织和胚胎学基本知识。在各章后附加有思考题，以突出本章重点。
《动物解剖学与组织胚胎学》可作为本科院校动物医学、动物科学、药物制剂、生物工程、动物检疫等相关专业的教科书，亦可作为畜牧兽医科研人员及兽医临床工作者的参考书。