《法治的局限及其克服》主要在西方学者研究成果的基础上继续深入研究。首先分析了道德与法律的关系，这是解决公民不服从问题的理论基础：其次，分析了公民不服从的正当性和非正当性，这是理解公民不服从问题的核心内容；最后，分析了公民不服从的功能，虽然公民不服从有一定负面影响，但它不会导致无政府状态，而且对法律的良性发展、法治目标的实现以及法律形式正义缺陷的克服具有积极意义。
公民不服从是法治社会的一种特殊现象，是公民忠于法治的无奈之举，既不同于各种形式的合法抗议又区别于革命和违法犯罪行为。公民不服从的理论和实践在西方很发达。