《嵌入式系统程序设计》突破了以各种低端单片机芯片为基础讲解C语言程序设计的传统模式，以主流的32位ARM嵌入式处理器／嵌入式Linux操作系统为平台，全面介绍嵌入式系统的C语言程序设计方法，内容涉及C语言适用于嵌入式系统的语法特性、Linux系统的开发环境和工具链、交叉编译、uCLinux和ARM Linux的移植等基础内容，以及嵌入式系统程序框架、Bootloader、BusyBox、Linux系统编程、嵌入式数据库、模块设计、驱动程序设汁、Framebuffer技术、图形界面移植等较为深入的内容。
《嵌入式系统程序设计》的嵌入式编程环境为：宿主机采用稳定的RedHat Linux 9操作系统和Cygwin模拟环境，使用方便；目标机采用深圳英蓓特信息技术有限公司的Embesl EduKit一Ⅲ教学实验平台。考虑到读者的实际情况，作者力争对涉及到的硬件平台部分做详细的介绍，一些平台无关的代码，尽量在模拟器上执行，使没有条件购买硬件设备的读者也能得到全面的认识。
阅读《嵌入式系统程序设计》的读者应该具有C语言的基础，对ARM处理器有初步了解。《嵌入式系统程序设计》适合嵌入式专业的高年级本科学生作为教材使用，也适用于希望转向嵌入式系统设计的IT从业人员，尤其适合学习了嵌入式硬件基础知识，但是还没有形成嵌入式系统设计完整概念的人员，作为学习主流嵌入式系统程序设计的指导教材使用。
《嵌入式系统程序设计》电子资源内容包括完整的教学课件、书中所有的例程源代码、书中使用到的GNU编程工具等。