大拱桥--暨南大学学生门户 » 图书馆 » 机器人 » 仿人形机器人双足动态步行研究
名称 仿人形机器人双足动态步行研究
索引号 TP242/20101
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 柯显信、龚振邦、
出版社 上海 : 上海大学出版社, [2009]
ISBN 978-7-81118-366-5
页数 197页 : 图 ; 21cm
价格 CNY1300.00
标签
简介
注解 本文总结了机器人双足步行的常用概念，明确了单步与复步的区别，提出了非时间步态规划方法，将常规步态中的时间参变量转换为非时间参变量，使步态规划可以分为两个阶段进行。 专业: 机械电子工程 有书目 (第174-186页) 学位论文 (博士)--上海大学, 2005
书籍简介

2005年上海大学博士学位论文（共65册），ISBN：9787811183665，作者：安伟科[著]