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名称 基于LAP方法的机器人灵巧手控制
索引号 TP241/20101
分类号 TP241
TP241(机械手)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 朱方文、
出版社 上海 : 上海大学出版社, 2009
ISBN 978-7-81118-367-2
页数 168页 : 图 ; 21cm
价格 CNY980.00
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简介
注解 有书目 (第133-145页) 本书内容包括: 绪论、人手和机械灵巧手的结构对比分析、二维手势图像处理、基于Lumigraph理论的空间点三维坐标重建、机械灵巧手控制参数计算、实验验证等。