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名称 并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
索引号 TP242/20105
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 程刚、罗勇、
出版社 徐州 : 中国矿业大学出版社, 2009
ISBN 978-7-5646-0516-2
页数 211页 : 图 ; 21cm
价格 CNY26.00
标签 notincollection、技术、
简介
注解 有书目 (第195-211页) 本书研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计。对满足此运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联式仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。
书籍简介

《并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究》研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计。对满足此运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联式仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。