《城市轨道交通概论》为城市轨道交通系列教材之一，内容包括引论，城市轨道交通的分类与制式选择，城市轨道交通工程项目的前期工作，轨道结构、线路、区间结构、供电系统、车站、车辆段、环控系统、防灾系统、售检票系统等城市轨道交通固定设施子系统，城市轨道交通移动设施子系统——车辆，城市轨道交通列车运行自动控制子系统，城市轨道交通运营管理。
《城市轨道交通概论》可作为高等学校土木工程专业(轨道交通方向)、交通运输专业、交通工程专业本科生教材，同时也可作为城市轨道交通设计、施工及运营管理等技术人员培训及学习参考使用。