《力学史杂谈》收集了作者近20年中陆续发表或尚未发表的30多篇文章。分为人物篇、事件篇和议论篇三部分。这些文章概括了作者认为对力学发展乃至对整个科学发展比较重要而又普遍关心的课题，介绍了阿基米德、伽利略、牛顿、拉格朗日等科学家的生平与贡献，也介绍了我国著名的力学家，还对力学史上比较重要的事件，如能量守恒定律、梁和板的理论、永动机等的前前后后进行了介绍。每篇文章中，有作者对历史事实的认真考据，也有作者独到的见解；同时，涉及当前科学和力学发展有关的基本问题，作者也发表了一些议论。《力学史杂谈》对科学史有兴趣的读者、对学习力学的学生和教师，都是一本难得的参考书。