《经典力学要义》简明扼要、深入浅出地全面介绍了经典力学的基本概念、基本规律和基本研究方法，全书共三章。第一章质点力学重点介绍质点运动学、运动方程、运动定理、非惯性系和惯性力，并讨论单个质点的振动。第二章质点组动力学重点介绍惯性系和质心系中运动定理，并讨论分析力学和刚体力学以及振动系统的振动。第三章连续介质力学重点介绍了弹性模量、应力与应变矩阵、弹性力学基本方程以及流体力学大要。
《经典力学要义》可作为高等院校力学或理论力学有关课程的教材或参考书。