《计算机控制系统》系统地讲述了计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共11章，分为三部分：(1)计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；(2)计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计(如根轨迹设计、w’域设计)和状态空间设计及模糊控制等；(3)计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题(如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等)、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。书末附有：变换的常用表。在所附光盘中，包括有教师备课用的电子教案及学生用的电子学习辅导材料，其中包含知识要点说明、习题解答、参考试题、典型系统介绍等。
《计算机控制系统》可作为高等院校自动控制(自动化)、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的基础教材，同时也可供相关工程技术人员参考。