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名称 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
索引号 O211.64/20041.2
分类号 O211.64
O211.64(过程统计理论)
O211.6(随机过程)
O211(概率论-几率论-或然率论)
O21(概率论-数理统计)
O(数理科学和化学)
作者 付梦印、邓志红、闫莉萍、
出版社 北京 : 科学出版社, 2010
ISBN 978-7-03-027041-2
页数 Ⅷ, 218页 : 图 ; 26cm
价格 CNY42.00
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简介
注解 北京市高等教育精品教材立项项目 本书初版于2003年出版 本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用；同时针对应用对象和环境的日益复杂，增加了非线性滤波、多速率系统滤波等最新研究内容。
书籍简介

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》可作为控制科学与工程等专业的本科生和研究生教材，也可供相关专业的研究人员和工程人员阅读参考。