《北京古地图集》是从国家图书馆地图专藏和书型古籍中遴选出的59种113幅有关北京的中外古旧地图，按成书（图）的时间先后编排而成，旨在通过展现古代北京在全国的空间位置、所属所管沿革，尤其是通过展示北京城市的空间布局、市政建设等发展变化，勾勒出北京城市的空间发展轨迹，并通过文字介绍相关背景，解读这些古旧地图背后的历史，为全方位了解北京城市发展提供丰富的信息。
从上个世纪九十年代开始，国内已经陆续出版了《中国古代地图集》三卷本、《中国古代地图集》城市地图卷、《中华古地图珍品选集》等若干部古地图图集。与同类地图集相比，虽然有些地图已经被收入出版，但《北京古地图集》所选地图集中于北京城，就一个城市的地图来说，无论数量、形式和内容的丰富性，其它图集都不能堪比，《北京古地图集》选入一些外国人绘制的北京地图，也是以往中国古地图集从未有过的特点，可以通过中外地图的对比来启发读者的思考;而且地图的文字说明采用中英文对照，更符合现代中国出版物推向国际，有利于促进中外地图学史领域的文化交流。