《42式太极拳及其防身应用》分成五个章节。
第一章，太极拳概述，介绍了太极拳起源与发展；太极拳的流派及特点等；第二章，太极拳的基本要求，以图文并茂的形式向读者讲解了体姿、基本技法等；第三章，42式太极拳基本功及基本动作则包括桩功、基本动作；第四章，42式太极拳套路，包括套路动作名称及线路、技术；第五章，42式太极拳攻防应用，介绍了太极拳的攻与防、42式太极拳攻防用法。