《太极拳内功理法》是《杨式太极拳术述真》系列之一，是随着太极拳运动的普遍开展，人们渴望进一步了解和探求源远流长的传统太极拳技艺精华及其所独具的文化底蕴与艺术魅力而撰写的。书中记述有前人杨公健侯、杨公少侯和作者的先师汪永泉口耳相传的行拳要诀，以及精辟独到的譬喻。这些譬句脉络清晰、洞明事理、言简意赅而切中要害。书中并配有清晰的图片。正确的教拳方式是从一开始就讲明拳架理法，注重以理法引导身形手热的正确运行。拳架之理法对各个部位都有明确的指导意义，遵照先辈留下来的宝贵经验循序而进，才能尽快地步入正轨以求深造。杨工太极拳注重内外兼修，要求每招每式中都要有术，术又必须由招式通出。招与术互相依存而相辅相成。不可以先练招后学术，亦可可先学术而后练招。