《武经七书》成书于宋神宗元丰三年四月，既公元1080年。国子监司业朱服、武学博士何去非等授王命整理校对前代兵法。披沙拣金，功归无名英雄，名标金榜，尽是兵法之秀。最后选出《孙子》、《吴子》、《司马法》、《尉缭子》、《三略》、《六韬》、《唐太宗李卫公问对》等七部兵书汇编成册，颁布于世。尔后屡刻屡印，传抄不绝，为历代兵家之推崇，成为千百年来人类生死搏杀之实验结晶，筹划谋略之宝典。