《机械工程控制基础》主要介绍经典控制论及其应用，包括3部分10章的内容。第1部分主要介绍经典控制论的数学基础：第2部分是经典控制论，包括系统的数学模型、系统的时间响应与误差分析、系统的频率特性、系统的稳定性、根轨迹法、系统的性能校正、离散控制系统的分析和校正等8章内容：第3部分主要介绍基于MATLAB软件进行控制系统的计算机仿真与辅助设计。
《机械工程控制基础》可作为高等学校机械工程及自动化专业的教材，也可作为相关专业的教学参考书，同时还叮供有关专业工程技术人员参考。