本书在作者所编《实用结构力学教程》（西南交通大学出版社，1992年）基础上，邀请考古室部分同仁，对全书进行了增订和修改，使其更适合于高等学校土木工程大类本科专业教学之用，并适当兼顾部分学生准备攻读相应研究生专业所需要的较深层次的结构力学有关知识（如结构动力学的部分扩充知识，结构稳定和极限荷载方面的有关内容等）。
全书共分十二章。除第一章绪以外，各章均穿插较为丰富的算例，并在各章末附有一定数量的习题，供读者练习以逐步提高结构力学的计算能力。