《机械振动系统的现代动态设计与分析》结合旋转机械转子系统、汽车发动机减振装置、典型机械结构，以及非线性力学模型等振动系统的动力学分析与动态设计的需求，总结作者在该领域长期科研的成果和经验，以非线性理论为核心，详细介绍了典型振动系统的若干先进动态设计理论与技术方法。首先，简明地介绍了机械振动的基本原理，叙述了计算模态和实验模态的基本原理与方法。然后，分别叙述机械系统减振理论及减振设计、结构动力修改的原理与方法。之后介绍了非线性振动的经典解析理论、非线性振动周期运动稳定性理论等。《机械振动系统的现代动态设计与分析》还对现代非线性理论与方法，包括分岔与混沌、非线性参数估计等内容也进行了深入浅出的讨论。《机械振动系统的现代动态设计与分析》还附有必要的计算程序。