《H∞控制及应用》的重点放在解决一般化H∞控制问题。众所周知，一般化H∞控制问题是无法通过解Riccati方程来得到反馈控制律的.《H∞控制及应用》的结果建立在对被控系统结构特性的充分理解和分析的基础之上，通过将被控的系统分解成各种具有不同物理性质的子系统，这些子系统可以清晰地显示被控系统的结构特性，使我们能够深入地了解反馈控制对整体系统所产生的作用，从而构造出满足设计目标的控制器。《H∞控制及应用》系统地概述了第一作者和他的合作者多年来在H∞和鲁棒控制方面的理论研究及其在实际系统中应用的成果。《H∞控制及应用》可作为高等院校航天航空、应用数学、化学工程、电气工程、机械工程和自动化等相关专业研究生教材或参考书，在实际工业应用中也具有参考价值。