《理论力学》为普通高等教育“十一五”规划教材。《理论力学》的主要内容包括静力学、运动学、动力学和高等动力学基础四个部分。《理论力学》对原有的理论力学课程体系进行了整合优化，删除了部分重叠内容，增加了工程应用实例的分析；在保留经典内容的基础上，力求基本概念与论述简明扼要，易于读者理解与掌握。《理论力学》在每章后安排了内容小结、思考题、习题以及习题答案。
《理论力学》可作为高等学校工科各专业理论力学课程的教材，也可供高职高专院校师生和工程技术人员参考。