《人民代表大会制度的历史足迹》作者多年来从事人大工作，曾担任全国人大常委会副秘书长职务，有丰富的工作和研究经验。《人民代表大会制度的历史足迹》收录了作者多年来对人民代表大会制度的历史和现状所作的研究。分别从建国初期的探索与实践、从人民政协第一届全体会议到一届全国人大一次会议、人民代表大会制度全面建立后的初期实践与探索、新时期人民代表大会制度建设和人大工作、宪法与人民代表大会制度及综述性文章和关于前苏联苏维埃制度的历史考察等几个方面进行阐述和分析。
《人民代表大会制度的历史足迹》语言质朴，内容详尽，资料丰富，举例准确，是人大工作人员以及对人大工作感兴趣的读者学习和研究我国人大制度的一本非常有意义的图书。