《现代控制理论与工程(第2版)》是“教育部学位管理与研究生教育司推荐研究生教学用书”。《现代控制理论与工程(第2版)》系统阐述了现代控制理论与工程。全书除绪论外共分7章，内容包括控制系统的状态空间描述，控制系统的状态空间分析，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，线性定常系统的综合，最优控制，卡尔曼滤波与随机控制，自适应控制系统。
《现代控制理论与工程(第2版)》系统性强，论述清楚，突出现代控制理论的物理概念和工程背景，吸纳最新教学和科研成果，每章均采用MATLAB软件分析、计算或设计系统，并有较多例题和习题。书末附有习题参考答案，方便教学。
《现代控制理论与工程(第2版)》可作为高等学校机械工程学科硕士研究生的学位课程教材，也可供其他非自控专业研究生和高年级本科生、科技工作者和教师学习现代控制理论时参考。