《普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材:自动控制原理》的主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法，控制系统的校正，采样控制系统和非线性控制系统。《普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材:自动控制原理》在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的联系与比较；在知识的介绍过程中尽量避免高深的数学公式推导；在写作上力求做到层次清楚，内容精简，逻辑性强，符合工科学生的认识规律，每章最后都安排了MATLAB相关知识的介绍。