《机构轨迹生成理论及其创新设计》系统地阐述了机构轨迹生成理论及基于机构轨迹生成的计算机辅助创新设计方法。全书内容共分为8章。第1章作为绪论，对机构轨迹生成理论进行概述。第2章着重讲解机构轨迹分析理论与方法，第3章和第4章分别讨论机构轨迹直接综合方法和间接综合方法，上述三章构成了机构轨迹生成的基本理论。第5章论述了基于机构轨迹生成的创新设计，在此基础上，第6-8章讨论了基于机构轨迹生成的计算机辅助创新设计的若干关键支撑技术，它们分别是机构同构判定、基于轨迹特征的机械运动方案生成和面向协同设计的机械CAD模型简化。《机构轨迹生成理论及其创新设计》附录介绍了作者开发的计算机辅助机构轨迹创新设计原型系统。
《机构轨迹生成理论及其创新设计》适合于从事机械工程和CAD研究与应用的科技工作者和工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校机械等工程类、计算机应用等信息类相关专业研究生和本科生的教学参考书。