《单片机原理及应用》详细介绍了MCS51单片机的硬件结构及指令系统，从实际应用出发介绍了MCS51单片机的汇编语言程序设计；介绍了单片机C语言基本知识及常用单片机C语言程序设计；介绍了常用的硬件接口设计及串行总线接口设计（如I2C总线和SPI总线）；介绍了MCS51单片机应用系统的设计，并在附录中详细介绍了常用单片机开发环境——uVision2集成开发环境的使用。《单片机原理及应用》选取内容丰富且实用性强，书中的应用实例大多来自于工程实践和教学实践。
《单片机原理及应用》既可作为工科院校的本科生单片机课程的教学用书，也可以作为从事单片机研发、应用工作专业技术人员的参考用书。