《工程力学学习与解题指导》是与张秉荣教授所著高等学校教材《工程力学》（第3版）配套的教学参考书：旨在通过对基本理论系统地有重点的总结、对解题方法的指导、对典型例题的分析，提高读者分析和解题能力，以突出工程力学重点，减少工程力学初学者在学习上的困难。
全书共分十三章：力的基本运算与物体受力图的绘制、平面问题的受力分析、空间问题的受力分析、点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动与刚体的平面运动、动力学基本方程与动静法、动力学普遍定理、拉伸（压缩）、剪切与挤压的强度计算、圆轴的扭转、直梁的弯曲、应力状态和强度理论、组合变形的强度计算、材料力学中几个专题的简介。每章有知识要点、解题要领、典型例题、习题解答、自测练习及自测练习答案。
《工程力学学习与解题指导》可作为高等本科院校、高等专科院校、高等职业院校、职业大学机械类与近机类专业学生理论力学和材料力学或工程力学课程的教学辅导用书，适用于各类相应课程的学生或自学者，有利于学习者对工程力学有更深入的理解。