《基于模型的线性控制系统故障诊断方法》介绍了基于模型的线性控制系统故障检测方法，突出了基于稳态和依赖于伺服信号的检测技术，解决了小幅值卡死故障检测问题。此外，《基于模型的线性控制系统故障诊断方法》对线性不确定系统的同时故障检测与控制器设计问题作了详细阐述。利用有限频方法刻画故障和干扰的频域特征，结合广义KYP引理来设计各种故障检测系统，是《基于模型的线性控制系统故障诊断方法》的又一特点。《基于模型的线性控制系统故障诊断方法》可供高等院校相关专业本科生、研究生以及对故障检测感兴趣的科研工作者、工程技术人员参考。