《工程测量》共13章，第1～5章分别为绪论、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、测量误差的基本知识；第6～9章介绍了控制测量、地形图的基本知识、地形图测绘、全站仪与数字化测图；第10～13章为施工测量部分，着重介绍了施工测量的基本工作、建筑施工测量、线路测量、管道工程测量；附录部分精编了相关专业的实验实习，供师生教学时依据大纲要求选择。为满足教学需要每章后均附有复习思考题。
《工程测量》适合作为普通高等院校土木工程专业、交通土建专业、工程管理专业等专业的教材，还可作为上述专业的函授、自学、成人教育教材，也可供相关专业工程技术人员参考。