《工程力学》分为四个模块。第一模块静力学：研究物体在力作用下的平衡规律。第二模块材料力学：研究构件在外力作用下的受力、变形和破坏规律，解决构件的强度、刚度和稳定性问题。第三模块运动学：研究物体的空间位置随时间的变化规律。第四模块动力学：研究物体运动与力之间的关系。
全书在理论、概念论述上，准确、严谨，层次清晰，在每章后均有小结，便于读者学习掌握主要内容。
《工程力学》可作为高等院校机械类及近机械类工程力学课程的教材。