《理论力学》是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制定的“理论力学课程教学基本要求（试行）”（B类）编写的。全书共三篇，分别为静力学篇、运动学篇和动力学篇。《理论力学》內容又可分为基础部分和专题部分。基础部分包括静力学部分的静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间力系等，运动学部分的点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等，以及动力学部分的质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等；专题部分有动力学部分的虚位移原理、碰撞问题和振动理论基础。全书配有大量的思考题和习题。《理论力学》可作为普通高等学校工科机械类专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校机械专业的学习教材，还可作为相关技术人员的参考用书。《理论力学》适用课时数为48-64学时。