《工程力学》依据教育部工科力学指导小组制定的中、少学时“工程力学”课程的基本要求编写而成。《工程力学》旨在使学生掌握工程力学的基本理论与基本方法，着重让学生建立基本力学概念、初步具有运用工程力学知识对简单工程构件进行分析与设计的能力，同时也为后续课程打下坚实基础。
全书分静力学和材料力学两大部分，共17章和2个附录。静力学部分包括静力学基础、力系的简化和力系的平衡，材料力学部分包括材料力学基本假设与基本概念、轴向拉压应力与材料的力学性能、轴向拉压变形、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力与应变状态分析、强度理论及其应用、组合变形、能量法、静不定问题分析、压杆稳定问题和交变应力简介。为便于读者学习，每章都编有思考题和习题，书后附录中还介绍了截面的几何性质，摘录了型钢表，并在《工程力学》最后附有习题参考答案。
本教材可作为本科和高职高专院校机械、土木、测控、航天、航空、装备、制造、材料、渡河、地爆、空间、飞行器设计、地质、采矿、冶金等专业“工程力学”课程的教材，带“*”号的内容可根据专业特点选择讲授，也可作为自学阅读材料。